A 質問者様から内容が詳しく記載されいないので何社から借り入れしているのか、どれくらいの返済期間があるのか分かりませんので、過払い返還請求の手続きが起こせるか分かりませんが、基本的に過払い金とは債務者が貸金業者に返し過ぎたお金の事を言います。
債務者が消費者金融等の貸金業者から法律（利息制限法）で定められた利率を越える利息で借入れをしている場合、利息制限法に引直し計算をした結果算出される、本当なら支払う義務のないお金のことを言います。
過払い金は最後に完済した時点から10年経過すると、金融業者に対する過払い請求権は失効します。
だだし、10年経過していても実際には返還を受けるケースもあります。
また、過去に借入・完済を繰り返していた場合は、その間隔が10年以上でなければ、仮に何十年前の借入であっても過払い金返還請求をすることが可能です。
よって 、例えば30年、40年前の借入に対し過払い金返還請求を起こす人もいらっしゃいます。
そして債務を完済されている方に関しては、ブラックリストに登録されることはございません。
結果、過払い金返還請求を起こした場合、敗訴すということはほぼありませんので安心して頂いても良いでしょう。
それから質問者様が裁判所に行かないといけないのか、弁護士さんに全てお任せする事はできるのでしょうか？
という質問に対してですが、裁判所に行かなくても問題はありません。過払い金返還請求は、個人で手続きを起こしてしまうと、かなりの時間と労力が必要になりますし、ある程度の知識もご自身様が必要となりますのでむしろ専門家（弁護士・司法書士）を入れて全てやってくますので、任せた方が良いと思います。